你将设计并实现驱动实体智能体的大脑与小脑。核心任务包括构建超低延迟的快速反射系统（处理突发障碍平衡控制等），以及与之协同的高层慢速规划系统（进行任务分解长程推理与最优决策）。你的代码将成为机器人在动态复杂世界中自如行动的本能与智慧。
一岗位职责
1研发快系统设计实时感知-动作闭环算法，用于动态避障敏捷运动控制瞬间平衡恢复等毫秒级反应任务。
2构建慢系统开发基于世界模型与推理的规划框架，进行任务规划长时序行为决策与资源最优配置。
3实现快慢系统的协同融合设计高效的注意