前沿算法探索与原型验证
1针对交通流预测低空航路规划航天器姿态控制或自动驾驶决策等具体问题,调研并复现领域内SOTA(State-of-the-Art)算法。
2在AirSimIsaacSim等仿真环境中,设计并实施对照实验,验证新算法在特定极端场景下的有效性。
垂直领域大模型应用研究
3负责构建面向交通法规飞行手册或航天日志等领域的RAG(检索增强生成)系统,研究如何降低大模型的幻觉率并提高专业准确率。
4探索LLM/VLM(视觉语言模型)在自动驾驶场景理解仿真环境自动生成(SceneGeneration)中的应用,进行模型微调和提示词工程(PromptEngineering)优化。
仿真环境与数据闭环构建
1基于Python/C++开发仿真接口,打通算法训练-仿真测试-数据分析的闭环。
2针对现有仿真平台(AirSim/Isaac)的局限性,进行二次开发或插件编写,以支持更复杂的物理特性或传感器模拟。
3将研究过程中的创新点整理发表为高水平学术论文(如NeurIPS,CVPR,ICRA,ITSC等)或申请发明专利。
4撰写高质量的技术研究报告,向团队传递最新的技术动态和实验结果。
1学历与专业背景
计算机科学自动化控制理论与工程交通工程航空宇航科学与技术等相关专业应届博士/博士后。
必须在毕业要求内发表过至少1篇顶刊或顶会论文(如IEEET-PAMI,IJCV,NeurIPS,ICML,CVPR,ICRA,ITSC,AIAAJournal等)。
有强烈的信号
1针对交通流预测低空航路规划航天器姿态控制或自动驾驶决策等具体问题,调研并复现领域内SOTA(State-of-the-Art)算法。
2在AirSimIsaacSim等仿真环境中,设计并实施对照实验,验证新算法在特定极端场景下的有效性。
垂直领域大模型应用研究
3负责构建面向交通法规飞行手册或航天日志等领域的RAG(检索增强生成)系统,研究如何降低大模型的幻觉率并提高专业准确率。
4探索LLM/VLM(视觉语言模型)在自动驾驶场景理解仿真环境自动生成(SceneGeneration)中的应用,进行模型微调和提示词工程(PromptEngineering)优化。
仿真环境与数据闭环构建
1基于Python/C++开发仿真接口,打通算法训练-仿真测试-数据分析的闭环。
2针对现有仿真平台(AirSim/Isaac)的局限性,进行二次开发或插件编写,以支持更复杂的物理特性或传感器模拟。
3将研究过程中的创新点整理发表为高水平学术论文(如NeurIPS,CVPR,ICRA,ITSC等)或申请发明专利。
4撰写高质量的技术研究报告,向团队传递最新的技术动态和实验结果。
1学历与专业背景
计算机科学自动化控制理论与工程交通工程航空宇航科学与技术等相关专业应届博士/博士后。
必须在毕业要求内发表过至少1篇顶刊或顶会论文(如IEEET-PAMI,IJCV,NeurIPS,ICML,CVPR,ICRA,ITSC,AIAAJournal等)。
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职位类别: 算法工程师
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