岗位职责：
1、 完成移动机器人及机械臂的ROS系统总体方案研究;
2、 开展机器人SLAM及机械臂的任务功能分解和系统性能指标分解;
3、 搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;
4、 基于ROS平台的SLAM、机械臂等的算法及代码实现;
5、 完成组织交办的其他相关工作；

任职要求：
 1、 本科或