岗位职责：
1.伺服系统硬件设计
负责伺服驱动器、电机控制板的硬件开发，包括电路设计、PCB布局、元器件选型及调试。
设计高精度模拟电路（如电流采样、编码器接口）及数字控制电路（如PWM、通信接口）。
2.核心算法支持
配合软件工程师实现FOC（磁场定向控制）、PID控制、位置/速度闭环等算法硬件支持。
3.EMC与可靠性优化
解决伺服系统的EMC问题（如高频噪声、接地干扰），确保工业环境下的稳定性。
4.测试与验证
搭建测试平台，完成硬件功能、性能及可靠性测试（如温升、振动、长期老化）。
5.技术文档编写
输出原理图、BOM、设计报告及生产指导文件。
任职资格：
1