1slam建图算法研发，设计并实现slam建图前端（特征提取点云配准跟踪）后端（图优化 / BA / 滤波）回环检测地图构建与管理模块；
2针对弱纹理强光动态干扰激光低反射率长走廊等复杂场景，优化slam算法，提升定位鲁棒性精度与稳定性；
3负责多传感器融合slam定位算法研发，设计并实现点云地图中任意位置自动重定位算法；
4负责LidarCamera等多传感器外参的标定，解决斜坡上建图的时候里程计漂移问题；
5基于 C+
2针对弱纹理强光动态干扰激光低反射率长走廊等复杂场景，优化slam算法，提升定位鲁棒性精度与稳定性；
3负责多传感器融合slam定位算法研发，设计并实现点云地图中任意位置自动重定位算法；
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- 公司性质：私营企业
- 所属行业：机电、机械制造、模具、汽车、汽配、船舶、厨具等
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