工作职责
1负责机器人整机功能测试上电启动急停与安全全身多关节运动（姿态动作序列多关节同步）双臂/手部动作等模块的验证，评估动作流畅度（抖动卡顿异响）与姿态准确性；
2参与需求评审与测试点拆解，设计并维护测试用例搭建测试环境执行测试并输出测试报告，
3跟进缺陷全流程复现 日志/数据分析 分层定位（上位机应用 / CANRS485通信 / 下位机固件 / 电源硬件） 提交跟踪 回归闭环；
4负责可靠性专项测试长时间连续运行（8-12小时）老化多关节/多节点压力通信中断与恢复断电/上电恢复堵转/急停/异常负载关节重复定位精度与动作一致性；
5负责通信与供电相关测试使用CAN/RS485分析工具抓取报文，复现并统计掉线丢帧Bus-Off等问题；配合完成上下电时序电源异常保护功能验证；
6配合嵌入式算法结构团队完成软硬
1负责机器人整机功能测试上电启动急停与安全全身多关节运动（姿态动作序列多关节同步）双臂/手部动作等模块的验证，评估动作流畅度（抖动卡顿异响）与姿态准确性；
2参与需求评审与测试点拆解，设计并维护测试用例搭建测试环境执行测试并输出测试报告，
3跟进缺陷全流程复现 日志/数据分析 分层定位（上位机应用 / CANRS485通信 / 下位机固件 / 电源硬件） 提交跟踪 回归闭环；
4负责可靠性专项测试长时间连续运行（8-12小时）老化多关节/多节点压力通信中断与恢复断电/上电恢复堵转/急停/异常负载关节重复定位精度与动作一致性；
5负责通信与供电相关测试使用CAN/RS485分析工具抓取报文，复现并统计掉线丢帧Bus-Off等问题；配合完成上下电时序电源异常保护功能验证；
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