1. 负责传感器控制软件的设计开发与维护；
2. 提升TOF（激光测距）传感器的算法和性能及其它电器模组软件的开发设计；
3. 与硬件团队协作，进行硬件调试及系统集成测试；
4. 编写相关技术文档，包括设计文档测试文档用户手册等；
5. 持续跟踪运动控制相关新技术，提升系统性能与可靠性；
6. 支持客户定制化需求，协助完成系统交付与售后技术支持。
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化控制工程计算机电子工程机电一体化等相关专业；
2. 熟练掌握C/C++或Python，扎实的编码调试能力，良好的编码风格；
3. 熟悉嵌入式Linux开发工具链（GCCMakefileGDBShell脚本），熟悉交叉编译；
4. 熟悉常见的运动控制轨迹规划算法；
5. 有分布式系统开发经验，熟悉DCOM，eRPC，gRPC等技术者优先；
6. 有嵌入式开发经验（如STM32ARMFPGA）者优先；
7. 有机器人CNC数控3C自动化半导体设备等相关行业经验者优先；
8. 有EtherCATCANopenModbusOPC UA等工业通信协议开发经验者优先；
9. 良好的沟通能力与团队协作精神，具备问题解决能力和学习能力。