1负责基于 ROS / ROS2 的机器人软件系统开发与维护；
2参与机器人感知定位导航运动控制任务调度等模块的设计与开发；
3负责机器人底层驱动传感器接入通信接口及节点间协同开发；
4配合完成机器人系统集成联调测试及问题定位；
5根据产品需求，进行机器人算法与控制逻辑的工程化落地；
6优化机器人软件架构，提高系统稳定性实时性与可扩展性；
7编写相关技术文档，参与代码评审版本管理及持续迭代；
8配合硬件算法测试及产品团队完成项目交付。
1本科及以上学历，计算机自动化电子信息机械电子
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3负责机器人底层驱动传感器接入通信接口及节点间协同开发；
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