职位概述：
负责水下机器人嵌入式软件系统的设计、开发与集成工作。该职位需构建高可靠、强实时的软件系统，以应对复杂水下环境的独特挑战，确保机器人核心控制、导航、作业与通信功能的稳定运行。
岗位职责：
1.系统架构与设计：负责或主导水下机器人嵌入式软件的整体架构设计，包括基于RTOS的软件分层、模块化设计、通信中间件及系统安全监控框架；
2.核心模块开发：负责开发与优化运动控制系统、多传感器（IMU、DVL、深度、声呐等）数据采集与融合、水下定位导航、自主避障及作业工具控制等关键功能的嵌入式软件；
3.通信系统实现：设计并实现机器人内部高速总线（如CAN、以太网）通信、以及机器人与水面控制单元之间的可靠