1参与激光雷达建图定位及相关感知算法的研发实现与优化；
2负责多传感器（如激光雷达IMU视觉等）数据融合与系统参数调优；
3跟踪并复现SLAM及相关感知方向的前沿算法，进行技术预研与性能评估；
4推动算法在嵌入式平台的部署与优化，提升运行效率与实时性；
5参与SLAM系统流程与业务逻辑的设计与开发，支撑实际应用场景落地。
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2负责多传感器（如激光雷达IMU视觉等）数据融合与系统参数调优；
3跟踪并复现SLAM及相关感知方向的前沿算法，进行技术预研与性能评估；
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