定位建图，路径规划，运控控制
1.负责轮式机器人导航算法的设计与实现；
2.进行机器人路径规划及避障算法的研究与优化；
3.参与机器人传感器融合技术的开发，提高导航精度和稳定性；
解决机器人在复杂环境下的导航问题，提升机器人的自主导航能力。
1.博士学历，5年左右相关工作经验,计
1.负责轮式机器人导航算法的设计与实现；
2.进行机器人路径规划及避障算法的研究与优化；
3.参与机器人传感器融合技术的开发，提高导航精度和稳定性；
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