基于挂车-牵引车联合动力学模型,开发智能驱动与制动协同控制策略,提升安全性与能效。
核心职责
建立高保真挂车动力学模型(使用TruckSim/CarSim + Simulink),包含EBS、电驱桥、悬架特性;
仿真分析关键场景:弯道稳定性(防折叠)、坡道起步防溜、湿滑路面复合制动协调;
开发核心控制策略:
车-挂协同驱动(坡道辅助、弯道扭矩分配)
多级能量回收(滑行/制动)
EBS-电机制动平滑切换逻辑
输出控制算法文档、HIL测试用例及
核心职责
建立高保真挂车动力学模型(使用TruckSim/CarSim + Simulink),包含EBS、电驱桥、悬架特性;
仿真分析关键场景:弯道稳定性(防折叠)、坡道起步防溜、湿滑路面复合制动协调;
开发核心控制策略:
车-挂协同驱动(坡道辅助、弯道扭矩分配)
多级能量回收(滑行/制动)
EBS-电机制动平滑切换逻辑
输出控制算法文档、HIL测试用例及
职位类别: 研发部经理/技术主管
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- 公司性质:民营企业
- 所属行业:零部件
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