岗位职责
1利用深度相机雷达等传感器感知环境语义特征。
2基于传感器特性进行特定滤波，对抗传感器噪声误识别等问题。
3结合不同传感器优劣，实现多传感器融合感知。
4使用点云orb等实现基于特征里程计的局部高精度巡航功能。
5基于产品应用形态，开发标准的完整的先进的感知方案。
任职要求
1熟悉gitlinuxros系统。
2熟练运用C++编程，有实际pcl算法相关经验。
3熟悉点云处理类算法slamML等。
4具有良好的学习能力与团队协作能力。
加分项
1有robocon，robomaster等国内外竞赛经验者优先。
2发表过论文优先录用。
3有良好文档记录者优先。

职位类别： 工程师

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