岗位职责
1.负责足式机器人嵌入式系统开发,包括 MCU/MPU 驱动程序编写底层软件架构设计与优化。
2.开发传感器(陀螺仪力传感器等)数据采集与处理模块,保障数据传输的实时性与可靠性。
3.对接运动控制算法团队,实现算法在嵌入式平台的部署与调试,优化代码运行效率。
4.参与嵌入式系统故障排查稳定性测试及固件升级方案设计,输出相关技术文档。
任职要求
1.本科及以上学历,计算机
1.负责足式机器人嵌入式系统开发,包括 MCU/MPU 驱动程序编写底层软件架构设计与优化。
2.开发传感器(陀螺仪力传感器等)数据采集与处理模块,保障数据传输的实时性与可靠性。
3.对接运动控制算法团队,实现算法在嵌入式平台的部署与调试,优化代码运行效率。
4.参与嵌入式系统故障排查稳定性测试及固件升级方案设计,输出相关技术文档。
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