岗位职责
1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定定位建图算法。
2.开发基于Lidar/Camera的高程图地形重建环境感知算法。
3.开发基于四足机器人的全局规划器局部规划器算法。
4.负责机器人自主导航巡检功能调试及落地应用。
5.输出方案设计模块和版本发布等相关文档。
6.持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。
任职要求
1.计算机或自动化专业本科以上学历。
2.扎实的C/C++编程知识及熟
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2.开发基于Lidar/Camera的高程图地形重建环境感知算法。
3.开发基于四足机器人的全局规划器局部规划器算法。
4.负责机器人自主导航巡检功能调试及落地应用。
5.输出方案设计模块和版本发布等相关文档。
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