岗位职责
1. 研发适用于四足机器人决策规划的深度强化学习算法。
2. 负责深度强化学习算法的模型开发调试与实际机器人验证。
任职要求
1. 熟悉learning-based control领域前沿进展，本科以上学历。
2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学。
3. 熟悉使用C++Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框
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2. 负责深度强化学习算法的模型开发调试与实际机器人验证。
任职要求
1. 熟悉learning-based control领域前沿进展，本科以上学历。
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