1负责机器人的激光SLAM算法开发
2与团队协作整合多传感器信息提升定位建图的准确性和鲁棒性
1计算机电子通信自动化相关专业985/211硕士3年以上工作经验在工业服务机器人自动驾驶或相关领域中成功应用激光SLAM技术的项目经验
2精通C++扎实的图像处理相关算法基础熟练掌握2D和3D激光SLAM算法如GmappingCartographerLOAMLidar Odometry and Mapping和LeGO-LOAM等以及它们在室内外环境中的应用
3熟悉激光雷达数据处理例如点云数据的获取过滤分割和特征提取等
4具备使用激光雷达
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