岗位职责
1.负责机器人运动学算法的开发与调试包括但不局限正逆运动学雅克比建模和运动学标定等
2.负责机器人动力学算法的开发与调试包括但不局限于动力学建模动力学参数辨识等
3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试
4.负责机器人力控算法开发与调试包括但不局限于零力控制阻抗控制等
5.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试
6.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试
7.根据产品规划系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试不断的对控制系统进行完善
8.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计
9.参与控制系统的硬件搭建及调试
10.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例分析测试结