1、负责开发和优化SLAM算法，包括但不限于激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM等；
2、负责激光建图算法的维护及优化；
3、设计和实现SLAM算法的核心模块，如特征提取、匹配、优化等；
4、针对不同场景和应用需求，进行算法的优化和改进，提高算法的鲁棒性和精度；
5、负责SLAM算法的集成和调试，保证算法的稳定性和可靠性；
6、参与团队的技术交流和分享，推动团队技术的不断提升。
1. 相关专业硕士及以上学历；
2.