工作职责：
（1）负责巡检机器人核心控制系统及导航系统的研发，参与导航及控制算法的设计与实现；
（2）ROS机器人操作系统体系相关软件的程序设计与代码编写；熟练使用C++或者Python；
（3）相关项目技术方案、文档的编写；软件单元的测试；
（4）根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务自标；
（5）配合系统分析人员完成软件系统及模块的需求调研、需求分析；
（6）独立完成软件系统及模块的编码与测试；
（7）配合硬件开发人员完成相关设计、开发、调试等工作；
（8）负责编制与项目相关的技术文档；
（9）根据项目具体要求，承担关联技