职位要求

具体岗位描述：

1参与机器导航算法的研究开发与优化，包括但不限于路径规划定位避障等核算法。
2基于SLAM（即时定位与地图构建）技术，实现机器的主导航与精准定位。
3与团队合作，完成机器导航系统的集成测试与调试，确保算法在实际应中的稳定性和可靠性。
4跟踪最新的机器导航技术动态，持续优化算法性能，提升机器的导航效率与准确性。
1教育背景 计算机科学自动化电子工程数学等相关专业本科及以上学历。
2专业知识
熟悉C/C++编程语言，熟悉Python等脚本语言；
熟悉机器学控制理论信号处理等基础知识；
熟悉些常见的传感器（lidar相机tof等）数据处理方法；
熟悉slam算法或vinsorbslam等vslam算法（slam方向）；
熟悉覆盖式路径规划算法常规点到点路径规划，熟悉些常机器人控制算法等（导航方向）。
3实践经验
在校期间参与过机器导航自动驾驶无人机等相关项目者优先；
有实际开发或参与开源机器项目的经验者更佳。
4能素质
具备良好的逻辑思维能和问题解决能力；
有良好的数学基础，矩阵运算微积分最优化理论；
有较好的linux编程能力，熟悉c++在linux下的编程。

招聘人数：3人