职位要求
具体岗位描述:
岗位职责:
1负责室外移动机器人定位算法的开发及优化;
2负责多传感器融合定位技术的开发与维护,包括视觉激光雷达IMUGNSS轮速等;
3负责定位技术的产品化落地工作。
任职要求
1硕士及以上学历,计算机自动化电子等相关专业;
2熟悉C++开发,熟悉Linux及ROS,熟悉OpenCVCeres等常用库;
3具有良好的数学能力,熟悉卡尔曼滤波非线性优化等;
4熟悉视觉SLAM激光SLAM多传感器融合传感器标定(其一即可);
5良好的沟通能力和解决实际问题的能力。
招聘人数:5人