职位要求
具体岗位描述:
岗位职责
1负责无人机整体飞控开发工作;
2负责无人机的构建算法与软件编写;
3负责无人机遥控飞行等产品测试
任职要求
1电子或计算机专业扎实的计算机基本理论,熟练的英语阅读能力,有嵌入式软件开发经验工作经验;
2精通STM32单片机扎实的C/C++语言基础;
3掌握串口SPII2C等常见的通讯接口知识,有一定的硬件基础;
4懂PID控制算法,卡尔曼滤波算法互补滤波优先;
5熟悉ChiBios/FreeRTOS/Nuttx/Linux操作系统优先;
6熟悉常见传感器的驱动开发,如加速度计陀螺仪磁感计等优先;
7会UbootBootloader为加分项,有使用MATLAB等数学工具研发经验者优先录取
招聘人数:3人