职位要求

具体岗位描述：

岗位职责
1. 研发适用于四足机器人决策规划的深度强化学习算法。
2. 负责深度强化学习算法的模型开发调试与实际机器人验证。
任职要求
1. 熟悉learning-based control领域前沿进展，本科以上学历。
2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学。
3. 熟悉使用C++Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架。
4. 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等。
5. 了解常用的深度强化学习算法（PPOSACDQNDDPGA3C等）。
6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。
加分项有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSSICRAIROSCoRLRAL等）。

招聘人数：5人